某品牌冰箱視覺檢測方案
1. 客戶需求
如下圖所示的冰箱，需要檢測上下兩扇門之間是否平行，目前是通過人工使用游標卡尺檢測，希望改成自動檢測的形式，具體需求如下：
1.兩端縫隙差要求：＜1.5mm
2.檢測精度：±0.1mm
3.檢測狀態：運動狀態檢測，速度不恒定
4.產品種類：目前有10種左右，未來會有新產品，沒有對開門產品。
5.檢測結果：檢測NG的產品需要標識出來。
2.1 解決方案（總體方案）
下圖是縫隙視覺檢測的總體布局圖。
2.2解決方案（多角度示意圖）
下圖是縫隙視覺檢測的多角度示意圖。
正視圖
2.3 解決方案（檢測流程）
下面是視覺檢測的流程。
2.4 解決方案（方案要點）
此方案有下面幾個要點需要注意要點。
相機拍照安裝距離（鏡頭前端至工件）：1200mm；拍照視野：115mm×85mm。
NG工件的噴涂印記，用水可以清洗。
為了保證視覺檢測精度，冰箱的門需要是關上的；對于未關閉門的冰箱，直接判定為NG產品。
冰箱與冰箱之間的間距需要大于300mm，以便運動機構調整拍照位置。
個別種類冰箱的間隙成像效果不好，需要采用間接測量法。
3.1 測試結果（現場照片）
下面是在貴司現場測試的照片。
3.2 測試結果（檢測結果）
下面是同一個冰箱左右兩側縫隙的檢測結果。
3.3 測試結果（統計數據）
下圖是現場測試50組冰箱得到的結果，其中紅色標準的為左右縫隙差異超過1.5mm的冰箱。
根據我們現場使用游標卡尺檢驗的結果，所有超過公差的視覺檢測結果都與冰箱實際的縫隙差異一致，差值都超過了1.5mm。
4.1 選型配置（總體配置）
本方案的硬件配置如下所示。
系統 產品 品牌 型號 數量
視覺系統 工業相機 Cognex CIC-2000 2
加密狗 Cognex VisionPro 1
75mm焦距鏡頭 OPT 75mm 2
光源系統 XDL 訂制 2
工控機 Yanxiang IPC-810 1
讀碼器系統 固定式讀碼器 Cognex DM150 1
噴碼系統 噴碼機 金友信 U2 1
運動控制系統 PLC 西門子 1200 1
導軌 新得利 訂制 2
伺服 松下 - 2
低壓元器件及耗材 施耐德等 - 1
限位調整系統 限位導軌 新得利 訂制 1
安裝支架 硬件安裝支架 新得利 訂制 1
4.2選型配置（工業相機）
本次項目的視覺系統選用康耐視200萬像素工業相機。
200萬像素全局曝光工業相機：CIC-2000
規格 參數
像素 1600×1200
采集速度 60幀/秒
視覺工具 Patmax
I/O 1輸入/2輸出
通信方式 以太網
5、成都新得利電子有限公司簡介
成都新得利電子有限公司（CHENGDU XINDELI ELECTRONIC CO.,LTD．）成立于2000年4月，從事自動識別技術應用領域。公司立足成都，服務全國。分公司及辦事處已遍布重慶、貴陽、南京、昆明等多個城市及地區。建立起了一個以 成都為中心，覆蓋全國的產品經銷和服務網絡。公司本著“用戶至上、質量第一、服務為本”的經營宗旨，致力于為中國自動識別領域的發展做出我們卓越的貢獻。
公司提供自動識別設備、耗材、技術服務、管理軟件，并為客戶提供全面、完整的條碼技術應用解決方案。在將自動識別技術結合到物流管理、固定資產管理、庫房管理、企業資源管理、專業化應用、集成和郵政行業應用系統領域中，具備豐富的專業經驗。
新得利的優勢在于能夠全面深入地根據客戶的實際需求和現實問題，及時準確地提供專業的解決方案。新得利已成功地將我們專業的優勢廣泛應用于商業、金融、郵政、工業流水線、 電信、交通、公安、民航、學校等領域。同時，公司始終密切關注世界科技發展的最新動態，并與行業內知名企業建立了良好、長期穩定的合作關系，如美國 Zebra、MOTOROLA、Cognex、臺灣TSC等。
新得利人秉承著“敬業、勤儉、拼搏、創新”的企業精神，立足長遠的發展，以技術為核心，市場為導向，不斷開拓新的領域，為廣大用戶提供快捷、優質的服務。“不斷滿足您的需求，不斷超越您的期望”是新得利人追求的目標！新得利全體員工愿與社會各界朋友攜手共創美好明天！
成都新得利電子有限公司的優勢：
1、中國自動識別技術領域的領軍企業
2、2000年成立
3、具備19年豐富的專業經驗
4、全國8家分公司及辦事處
5、500名員工
6、25000家客戶
7、中國自動識別行業10大知名品牌
8、ISO管理體系認證企業
9、四川最佳雇主企業
10、先進基層黨組織
11、成都市模范勞動關系和諧企業
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成都新得利電子有限公司提供什么：
1、能全面深入地根據客戶實際需求以及現實問題提供及時準確的專業解決方案。
2、擁有一個高水準的專業研發中心。
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